职位描述
职责描述:
1. 负责嵌入式外设总线驱动、外围传感器及电机的应用层驱动适配的调试及测试,保证实时性和可靠性;
2、负责机器人系统控制逻辑设计开发,以及软件容错及安全保护功能;
3、负责机器人系统的集成调试和验证,集成并优化机器视觉、运动控制等算法,共同完成系统的设计、开发、调试;
4. 机器人系统的集成调试和验证,协助现场部署运维解决相关问题;
5. 软件开发设计相关技术文档的撰写;
任职要求:
1. 本科及以上学历,至少1年以上嵌入式Linux软件开发经验;
2. 优秀的C/C++编程能力,熟练掌握常用数据结构;
3. 熟悉ARM、X86、MIPS中至少一种CPU的架构及运行原理;
4. 熟练掌握Linux多线程、多进程开发以及进程间通信技术;
5. 熟悉Linux系统下的操作,熟悉ROS通信系统,会编写简单的python/shell脚本;
6. 有Linux系统级软件架构设计、系统调试、性能调优经验者优先;
7. 有机器人/工业自动化相关行业经历者优先;
8. 做事积极主动负责任,有良好的沟通能力和抗压能力;
1. 负责嵌入式外设总线驱动、外围传感器及电机的应用层驱动适配的调试及测试,保证实时性和可靠性;
2、负责机器人系统控制逻辑设计开发,以及软件容错及安全保护功能;
3、负责机器人系统的集成调试和验证,集成并优化机器视觉、运动控制等算法,共同完成系统的设计、开发、调试;
4. 机器人系统的集成调试和验证,协助现场部署运维解决相关问题;
5. 软件开发设计相关技术文档的撰写;
任职要求:
1. 本科及以上学历,至少1年以上嵌入式Linux软件开发经验;
2. 优秀的C/C++编程能力,熟练掌握常用数据结构;
3. 熟悉ARM、X86、MIPS中至少一种CPU的架构及运行原理;
4. 熟练掌握Linux多线程、多进程开发以及进程间通信技术;
5. 熟悉Linux系统下的操作,熟悉ROS通信系统,会编写简单的python/shell脚本;
6. 有Linux系统级软件架构设计、系统调试、性能调优经验者优先;
7. 有机器人/工业自动化相关行业经历者优先;
8. 做事积极主动负责任,有良好的沟通能力和抗压能力;
工作地址
招聘进度
2022-04-14截止
相关职位推荐
-
深圳前海时代文化发展有限公司 2024-12-16
-
深圳前海时代文化发展有限公司 2024-12-16
-
深圳前海时代文化发展有限公司 2024-12-16
公司其他职位
-
机器人实验室教辅实习生(机器...
3000~5000元/月 地区:广东/深圳 学历要求:不限 2021-07-08 -
中级机械工程师
1万以上/月 地区:广东/深圳 学历要求:本科 2021-07-08 -
中级硬件工程师
1万以上/月 地区:广东/深圳 学历要求:本科 2021-07-08 -
机器人实验室教辅工程师
1万以上/月 地区:广东/深圳 学历要求:硕士 2021-07-02 -
高级行政助理
面议 地区:广东/深圳 学历要求:本科 2021-06-23 -
联盟建设(零一学院)
面议 地区:广东/深圳 学历要求:本科 2021-06-23 -
招生教务专员(零一学院)
面议 地区:广东/深圳 学历要求:本科 2021-06-23 -
教学教务专员
1万以上/月 地区:广东/深圳 学历要求:硕士 2021-06-23 -
创新型课程设计(零一学院)
面议 地区:广东/深圳 学历要求:硕士 2021-04-18 -
平面设计(零一学院)
面议 地区:广东/深圳 学历要求:本科 2021-04-18