职位描述
职责描述：
1. 搭建基于低速自动驾驶小车平台，以及深度相机、激光雷达、惯性导航等传感器和NV计算平台的自动驾驶低速平台，能够实现基本的感知、融合、规划和控制模块并实时运行，能够完成基本的定位和建图、轨迹生成、路径规划任务，实现自动驾驶小车的自主导航移动。
2. 将自动驾驶运算平台连入商用模拟器软件，实现自动驾驶硬件在环的仿真闭环链路，能够通过商用的仿真器，实现仿真场景下的自动驾驶。
3. 基于真实的乘用车，搭建传感器数据采集车辆，将传感器包括激光雷达、视觉相机、惯性导航和GNSS定位、以及其他特殊传感器安装到实验车辆上，实现传感器原始数据的采集。
任职要求：
1. 具备很强的C和C++编程能力，懂得基本的并向加速或CPU效率优化，对C++11以上的特性非常熟悉，懂基本的软件设计模式并实践过，有ACM竞赛经验优先，熟练使用python语言，能熟练使用OpenCV, Eigen, PCL等开源库；
2. 了解移动机器人系统算法的基础知识，包括SLAM常见算法，Kalman filter滤波算法， 路径规划算法，PID控制算法等基础。具备基本的文献调研能力和学习能力，具有很好的沟通能力和自主学习能力，做事认真细致，并且具有很好的大局观，有学术会议paper的调研经历优先考虑，数学成绩优秀；
3. 熟悉机器人感知，规划，控制的整体算法原理和软件实现链路，亲自动手实现过具体的移动机器人系统，能够完成基本的实时自主移动任务。同时具备嵌入式软件和硬件的一定经验。懂得基于ROS通信平台和Linux操作系统的开发，能够集成基本的开源算法链路，实现低速自动驾驶原型；有RoboMaster或者Robocon竞赛经验者优先；
4. 能够调试基本的底层传感器或硬件驱动，完成传感器或硬件执行器的链路打通，对基本的硬件链路和嵌入式开发经验丰富。能够使用Altium Designer等PCB设计软件；
5. 了解基本的结构安装和结构件设计基础，能够使用软件工具进行结构设计和仿真。了解Solidworks, AutoCAD等基础软件的使用。
1. 搭建基于低速自动驾驶小车平台，以及深度相机、激光雷达、惯性导航等传感器和NV计算平台的自动驾驶低速平台，能够实现基本的感知、融合、规划和控制模块并实时运行，能够完成基本的定位和建图、轨迹生成、路径规划任务，实现自动驾驶小车的自主导航移动。
2. 将自动驾驶运算平台连入商用模拟器软件，实现自动驾驶硬件在环的仿真闭环链路，能够通过商用的仿真器，实现仿真场景下的自动驾驶。
3. 基于真实的乘用车，搭建传感器数据采集车辆，将传感器包括激光雷达、视觉相机、惯性导航和GNSS定位、以及其他特殊传感器安装到实验车辆上，实现传感器原始数据的采集。
任职要求：
1. 具备很强的C和C++编程能力，懂得基本的并向加速或CPU效率优化，对C++11以上的特性非常熟悉，懂基本的软件设计模式并实践过，有ACM竞赛经验优先，熟练使用python语言，能熟练使用OpenCV, Eigen, PCL等开源库；
2. 了解移动机器人系统算法的基础知识，包括SLAM常见算法，Kalman filter滤波算法， 路径规划算法，PID控制算法等基础。具备基本的文献调研能力和学习能力，具有很好的沟通能力和自主学习能力，做事认真细致，并且具有很好的大局观，有学术会议paper的调研经历优先考虑，数学成绩优秀；
3. 熟悉机器人感知，规划，控制的整体算法原理和软件实现链路，亲自动手实现过具体的移动机器人系统，能够完成基本的实时自主移动任务。同时具备嵌入式软件和硬件的一定经验。懂得基于ROS通信平台和Linux操作系统的开发，能够集成基本的开源算法链路，实现低速自动驾驶原型；有RoboMaster或者Robocon竞赛经验者优先；
4. 能够调试基本的底层传感器或硬件驱动，完成传感器或硬件执行器的链路打通，对基本的硬件链路和嵌入式开发经验丰富。能够使用Altium Designer等PCB设计软件；
5. 了解基本的结构安装和结构件设计基础，能够使用软件工具进行结构设计和仿真。了解Solidworks, AutoCAD等基础软件的使用。
工作地址
招聘进度
2022-04-14截止
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